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fix VideoManagerConstants.SIP_SUBSCRIBE_PREFIX key set
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bugfix:这里应该不存在key才初始化一次
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解决两个国标平台相互级联时，上级不能获取目录的问题
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修复通道目录同步异常问题
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将生成jwt令牌和验证jwt令牌时使用的公钥私钥由固定值修改为每次启动服务时动态生产；剔除jwt token中包含的password和roleId，防止密码泄露。
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code review
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捕获启动过程中发送sip异常导致的启动失败
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# Conflicts: # src/main/java/com/genersoft/iot/vmp/gb28181/transmit/event/request/impl/InviteRequestProcessor.java
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修正Database拼写错误。
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平台保活消息增加回复200OK
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修复代理访问跨域问题，和ScheduledFuture取消任务时指令重排异常，不结束正在运行的任务。防止 Command interrupted